傳統(tǒng)的沖壓機械手是可完成負重比較大、精度高等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要單獨的工作空間;而人機協(xié)作機器人靈活性高，成本低，而且能夠與人協(xié)同工作，只是其能夠承載的負荷會偏低。

　　工業(yè)的發(fā)展需求使得各行各業(yè)工人需求量上升，由于現(xiàn)在科技發(fā)展的迅速，在一些沖壓行業(yè)中，有小部分的工廠都已投入自動化生產(chǎn)，這大大提高了生產(chǎn)效率，從而杜絕了工傷事故的發(fā)生，為企業(yè)提高競爭力，以膜內(nèi)切為例，那么模內(nèi)多工位沖壓機械手進程的優(yōu)勢所在主要有哪些呢?

　　首先，就我司模內(nèi)多工位沖壓機械手舉例說明：

　　1、模內(nèi)多工位沖壓機械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的生產(chǎn)環(huán)境。減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備(自動開卷機+精密整平機+送料機)與模具機械手實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。真正實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，無任何人工或設備危險，以至于達到了高效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。

　　2、配置雙工位供料臺或伺服自動送料機，片料、卷料自動連續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，形成一整套自動化生產(chǎn)線。可采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產(chǎn)品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產(chǎn)，只需員工定時的補充板料即可。

　　3、采用標準直線滑軌，專用抱具，絲桿，伺服電機作為驅(qū)動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設置參數(shù)，適用面廣，針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等，能為企業(yè)省去大量的人工開支，杜絕工傷事故，產(chǎn)量高，品質(zhì)穩(wěn)定，是理想的自動化設備。