機器人有分很多種，有四軸機械手、關節機器人、二次元機械手等，他們的功能以及優勢也有不相同的地方，六軸關節機器人比四軸機器人多兩個關節，四軸機械手沒有關節機器人的自由度高，六軸關節機器人擁有6個伺服電機的機械手。它是利用x、y、z軸的旋轉以及移動進行操作，廣泛應用在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是可以接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

 六軸關節機器人的優勢：

　　1.有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

　　2.六軸工業機械手精確高。

　　3.使用六軸沖壓機械手可以降低人工成本，減少原料的浪費，回報成本高。

　　4.六軸工業機械手響應時間短，動作速度快，7-24H運作，提高自動化生產效率。

　　5.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

　　6.可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率。

　　7.功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換。

　　8.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，減少勞動風險。

　　以上就是六軸關節機器人的優勢。

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