現代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產效率高，對于沖壓生產線來說，沖壓上下料機械手不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質量等優點。一套完整的沖壓上下料機械手包含以下主要部件。

　　抓取和傳送部分，抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有夾具和傳力機構，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，沖壓上下料機械手的傳送機構則包含了直線坐標軸等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

　　驅動部分，沖壓上下料機械手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成;氣壓驅動系統是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅動系統是由一些電動機組成。

　　控制部分，機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機械手中的指揮系統，因為沖壓上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手,沖壓機器人，二次元機械手，拉伸機械手，沖壓上下料機械手，連桿機械手，關節機器人等自動化設備，歡迎前來咨詢：m.67665.cn.

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