三次元機械手廣泛應用于五金沖壓拉伸行業，近年來，制造業發展迅猛，隨著廉價勞動力的逐漸消失，招人成了企業的一個重大難題，越來越多的五金廠開始用沖壓機械手來代替人工作業。下面來了解一下三次元機械手是怎么工作從來達到代替人工作業的!

　　1、首先整條自動沖壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩定送到沖床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

　　2、當產品完成首次成型之后，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環取放料，直到沖壓產品完成。

　　3、通過參數設計在NC伺服系統控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

　　在整個工作過程中，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產質量，最大的優勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支。

　　以上就是三次元機械手工作原理。

　　東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節機器人，沖床機械手，多工位模內傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。