沖壓機械手是如何運轉的呢？任意一個步驟都缺一不可，專業(yè)的沖壓機械手是如何工作的呢?下面來講解一下！

　　首先從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。其次下降到底時：碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升。然后上升到頂時：

碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)，后續(xù)就是按照這個設定的程序重復工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高效率。

　　專業(yè)的沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。

　　不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，沖壓自動化機械手的構造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運動，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。