安川焊接機器人在焊接工作開始前，進行調試工作可以減少焊接缺陷的產生，也能保證后續的焊接工作穩步進行，如果不進行調試工作，就進行量產，在工作中出現困難還會在停工修正，不僅拖慢生產進程，還會增加企業的生產成本，所以進行調試工作是較為重要的。

圖：安川焊接機器人+激光掃描跟蹤

　　安川焊接機器人調試流程：

　　1、在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業程序，確保過程中不存在危險源。

　　2、開啟焊機電源，并調整好保護氣體的流量，開始自動焊接。

　　3、首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀察焊縫質量，看工藝參數是否合理，如需要，則應對工藝參數進行微調，之后繼續焊接。一般經過2～3次的調整后，焊縫質量就能達到預期的效果。

　　4、在焊接完成后，對焊接完成的工件進行檢查，如果產品合格們就可以進行量產操作，這樣可以在后續的生產中穩定焊接質量，也能保證生產效率。

　　5、當出現焊接缺陷的情況，焊接機器人會發出報警信號，操作人員可以根據報警型號進行排除解決問題。

　　6、焊接過程中，應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的機器人，進行更換。

　　7、焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕，在焊接過程中出現誤操作或者出現焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數以及工件進行檢修，及時止損。

　　以上就是焊接機器人的正確調試流程，調試后的焊接機器人投入量產，可以提高生產線的焊接效率，減少企業的生產成本，提高產品的合格率，有利于提升企業的市場競爭力。

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