四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）                                                                                          

2、可實現(xiàn)定點、定位精準

3、可以完成復雜的運動控制算法

4、適應不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡便

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷

單循環(huán)最小需求時間：3m/s

四軸機器人上下行程：400mm

四軸機器人伸縮行程：1250mm

四軸機器人工作半徑：1500mm

四軸機器人搬運重量：小于等于25kg

四軸機器人額定功率：3.1kw

四軸機器人設備重量：250kg

四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400